我国的生物质固化技术开始于“七五”期间，目前已研制成功的成型设备主要有螺旋挤压式成型机、活塞冲压式成型机和辊模挤压式颗粒成型机。由于辊模挤压式颗粒成型机具有效率高等特点，所以应用较普遍。目前，辊模挤压式颗粒成型机的生产有环模和平模2种工艺方式。
我国的平模制粒机一般采用拉丝直辊平模制粒方式，这种方式具有结构简单、成本低廉等特点，但当产量超过300 kg／h时，由于压辊两端与压模相对线速度的差异，物料较难在压模上均匀分布，使辊轮的磨损不均匀。另外，平模方式很难产生40 MPa以上的压力，所以多用于生产颗粒密度较低的饲料。在适当设计下，环模生产方式可产生巨大的挤压力，能满足生产高密度颗粒燃料的要求。
