本系统为供水系统，使用两组两用一共共6台水泵，每台水泵电机为75 kW。其中1#，2#，3#泵为A组，4#，5#，6#泵为B组。每组两台水泵共用一台备用水泵，在运行过程中，任一水泵出现故障时，备用水泵能及时自动投入运行，且运行水泵和备用水泵可自由切换。例如：A组1 #泵为备用水泵，则2#，3#泵为运行水泵，不论2#泵还是3#泵出现故障，1#泵将自动投入运行；其他情况如此类推。B组水泵运行状况与A组相同。
由于水泵电机功率为75 kW。直接启动和停止将会影响电网及其他用电设备的正常工作，对电机本身也会带来损害，且在启动时造成供水压力产生突变，既影响供水质量又影响管道内设备的使用。本系统采用一台欧姆龙PLC(CPM2A一60CDR—A)和一台施耐德软启动器(ATS46C-17N)，通过程序控制，实现软启动、软停止单元的一拖六运行。
PI。C控制程序
控制程序主要部分由三段组成，控制梯形图如图4所示。第一段为每台水泵软启停过程、正常运行过程及备用泵自动投入运行的控制程序，以1#泵为例，控制梯形图为R14～R15，2#～6#泵的控制梯形图与1#泵的控制梯形图相同(R16～R25)。第二段为软启停过程中，PLC的控制信号与ATS46C一17N运行状态之间的时序逻辑控制程序，该段程序是所有水泵运行过程共用程序，控制梯形图为R26～R35。第三段为水泵电机的运行状态指示部分，即对故障进行声光报警，包括测试、消音、确认等功能。
运行状态分析
以1#泵为例分析运行过程。当1 #泵不为备用泵且无故障时，要启动或停止1#泵，必须满足此时软启动器不在启停其他水泵．即KM21～KM61不处于接通状态，若条件具备，可以启动1#泵。按1#泵启动按钮，从梯形图可以看出：KAM1接通(R14)，ka接通(R26)，延时(KA)1 s后，KAT接通(R28)软启动器控制单元模块“RUN”端接收1 s启动脉冲(R34)，软启动器开始启动加速。此时，R1A输出运行状态“ON”，ACDEC接通(R32)，KM11接通(R14)，1#泵处于软启动状态运行(启动加速时间由ATS46C-17N中的ACC参数确定)。加速时间到时，R2A输出状态“0N”，SHUNT接通(R33)，KMl2接通(R15)，同时，R1A输出状态“OFF”，ACDEC断开，KM11断开，1 #泵转入正常运行。
停止1 4泵的前期条件与启动条件相同。停止动作过程为：按下1 #泵停止按钮．R1A输出状态“0N”，ACDEC接通，AR1接通(R14)，KM11接通，延时(KA)0．3 s(R27)后，KT接通(R29)，KMl2断开(R15)，1#泵转入软停止过程 (停止减速时间由ATS46C-17N中的DEC参数确定)。减速时间到时，R1A输出状态“OFF”，ACDEC断开，KM11断开，ATS46C-17N转为待命状态。
当1 #泵为备用泵时，SA-1接通，无论是2#泵故障(2FR接通)还是3#泵故障(3FR接通)，延时2 s后，自动启动1#泵(动作过程与按1#泵启动按钮后的过程相同)。
在1#泵正处于软启动或软停止过程中时，KM11接通，由控制梯形图(R16，R18，R20，R22，R24)可以看出2#～6#泵不具备软启、停条件，系统不会产生误动作。2#～6#泵的运行过程与1#泵完全相同，不再一一叙述。
